监护人对被监护人确实负有抚养义务。这一义务在法律上有明确的规定，并体现在多个法律条款中。

首先，从《民法典》的角度来看，父母是未成年子女的监护人，双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，并共同承担相应的义务。这意味着，无论是父亲还是母亲，作为监护人，都有责任确保被监护人的基本生活需求得到满足，包括提供食物、住所、医疗和教育等。

其次，监护人履行职责的原则也强调了这一点。《民法典》规定，监护人应当按照最有利于被监护人的原则履行监护职责。这要求监护人在做出任何决定或行动时，都要优先考虑被监护人的利益和福祉。抚养被监护人，确保他们健康成长，无疑是这一原则的重要体现。

此外，即使监护人的资格被撤销，其抚养义务也不因此免除。根据《民法典》的相关规定，依法负担被监护人抚养费、赡养费、扶养费的父母、子女、配偶等，在被人民法院撤销监护人资格后，仍然应当继续履行这些义务。这进一步强调了抚养义务的强制性和独立性，不受监护资格变更的影响。

综上所述，监护人对被监护人负有明确的抚养义务，这一义务不仅基于法律的明确规定，也体现了对未成年人权益的保护和尊重。在实际生活中，监护人应当认真履行这一义务，为被监护人提供一个健康、安全、有利于成长的环境。