针对您提出的“被临时监护人成人后有赡养监护人的义务吗”这一问题，我们可以从法律的角度进行详细分析。

首先，我们需要明确的是，赡养义务通常与父母子女关系紧密相连，这既包括婚生子女关系、非婚生子女关系，也包括继父母子女关系以及因收养关系成立而形成的养父母子女关系。在这些关系中，父母对子女有抚养义务，而子女在成年后，对缺乏劳动能力或生活困难的父母则负有赡养义务。

对于您提到的“临时监护人”情况，虽然“临时”一词可能意味着这种监护关系不是长期或永久的，但关键在于监护期间是否形成了事实上的抚养教育关系。如果临时监护人在监护期间对被监护人进行了实质性的抚养和教育，那么这种关系在法律上可能被视为类似于父母子女的关系。

现在，我们结合具体的法律条文来分析。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定：

• 第一千零六十七条明确指出，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这一条文适用于所有类型的父母子女关系，包括继父母子女和养父母子女关系。
• 第一千零七十二条则进一步规定了继父母与继子女间的权利义务关系，指出继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。这意味着，如果继父母在继子女未成年时对其进行了抚养教育，那么继子女在成年后对继父母就负有赡养义务。
• 对于收养关系，第一千一百一十一条规定，自收养关系成立之日起，养父母与养子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。这同样意味着，养子女在成年后对养父母负有赡养义务。

虽然您提到的是“临时监护人”，但如果这种监护关系在事实上形成了抚养教育关系，并且被监护人在成年后，其原监护人（即您所说的“临时监护人”）出现了缺乏劳动能力或生活困难的情况，那么从法律的角度来看，被监护人（现已成年）是有可能负有赡养义务的。当然，这还需要根据具体的监护情况、抚养事实以及法律程序来判断。

总的来说，赡养义务是法律明文规定的，它不仅仅基于血缘关系，还基于事实上形成的抚养教育关系。因此，在判断被临时监护人成人后是否有赡养监护人的义务时，我们需要综合考虑多种因素，包括监护期间的抚养事实、法律关系的性质以及被监护人成年后的经济状况等。如果存在事实上的抚养教育关系，并且原监护人出现了需要赡养的情况，那么被监护人（现已成年）是有可能负有赡养义务的。