向居民收取垃圾处理费是合法的，但需满足一定条件。

1. 法律依据：

   • 根据国家计委、财政部、建设部、国家环保总局联合发布的《关于实行城市生活垃圾处理收费制度促进垃圾处理产业化的通知》，以及《中华人民共和国固体废物污染环境防治法》的相关规定，县级以上地方人民政府应当建立生活垃圾处理收费制度，用于补偿城市生活垃圾的收集、运输和处理所发生的费用。
   • 各地政府也根据本地实际情况，制定了具体的垃圾处理费征收管理办法，如《XX省城市生活垃圾处理收费管理办法》等，这些地方性法规只要不与上位法相抵触，即是合法有效的。

2. 收费原因与合法性判断：

   • 垃圾处理包括多个环节，如收集、运输、中转、处理等，这些环节都需要资金投入。收取垃圾处理费可以在一定程度上弥补这些成本，保障垃圾处理系统的正常运转。
   • 合理的收费制度还可以促使居民增强环保意识，减少不必要的包装和浪费，达到节约资源、保护环境的目的。
   • 垃圾处理费的合法性主要取决于两方面：一是当地是否有相关法律规定作为依据；二是费用的收取是否符合法律程序和标准。如果当地政府或相关部门已经依法设立了这项费用，并且按照法定程序进行收费，那么生活垃圾处理费就是合法的。

3. 注意事项：

   • 物业或相关部门在收取垃圾处理费时，必须遵循法定程序，如公开透明地制定收费标准、经过合法的听证程序等。
   • 收费标准应合理，不得过高或过低，且需进行公示，接受社会监督。
   • 若存在未经业主同意或未在合同中约定、收费标准过高等情形，则可能构成不合法收费，业主有权拒绝缴纳不合理部分，并可向当地物价部门或相关部门投诉。

综上所述，向居民收取垃圾处理费是合法的，但前提是必须遵循相关法律法规和地方性规章的规定，确保收费的合法性和合理性。如果对某项具体的生活垃圾处理费的合法性存在疑问，建议咨询当地相关部门或专业律师以获取更准确的法律意见。