关于城管收取垃圾处理费是否合法的问题，这主要取决于当地的法律法规和政策规定。以沧州市为例，其收取生活垃圾处理费是依法依规进行的，具体依据包括《中华人民共和国固体废物污染环境防治法》、《城市生活垃圾管理办法》、《河北省生活垃圾处理收费管理办法》以及相关的行政事业性收费目录清单等。

一、法律依据

1. 《中华人民共和国固体废物污染环境防治法》第五十八条：明确规定了县级以上地方人民政府应当按照产生者付费原则，建立生活垃圾处理收费制度。这一条款为生活垃圾处理费的收取提供了法律基础。

2. 《城市生活垃圾管理办法》第四条：进一步强调了产生城市生活垃圾的单位和个人，应当按照城市人民政府确定的生活垃圾处理费收费标准和有关规定缴纳费用。这进一步明确了缴费义务和收费标准的制定主体。

3. 地方性法规和政策：如《河北省生活垃圾处理收费管理办法》以及沧州市的相关政策文件，也具体规定了生活垃圾处理费的收取范围、标准、方式等，为实际操作提供了详细指导。

二、收费目的与用途

生活垃圾处理费的收取旨在专项用于生活垃圾的收集、运输和处理等环节，确保垃圾得到妥善处理，防止环境污染。这一费用不得挪作他用，体现了专款专用的原则。

三、收费范围与对象

在沧州市，生活垃圾处理费的征收范围广泛，包括所有产生生活垃圾的机关、社会团体、企事业单位、个体经营者、居民（含暂住人口）、商业网点以及各类营运交通工具等。这意味着几乎所有产生垃圾的主体都需要缴纳这一费用。

四、收费标准与方式

生活垃圾处理费的收费标准根据不同对象和垃圾产生量进行差异化设置，如居民按户计收，经营者则根据床位、摊位、营业面积或车辆等计收。同时，为了方便缴费，沧州市还委托了供水排水集团有限公司等单位代收费用，实现了“水费+垃圾处理费”一单缴纳的便捷方式。

五、合法性与合规性

从上述法律依据、收费目的与用途、收费范围与对象以及收费标准与方式等方面来看，城管收取垃圾处理费是合法且合规的。这一行为不仅符合国家法律法规的要求，也体现了地方政府对环境保护和垃圾处理的重视。

六、特殊情况与减免政策

对于享受国家定期抚恤补助的优抚对象、低收入人口等特殊群体，以及符合法律法规和政策规定的其他情况，可以申请免征生活垃圾处理费。这体现了政策的灵活性和人文关怀。

综上所述，城管收取垃圾处理费是合法且合规的，这一行为有助于推动垃圾处理工作的顺利进行和环境保护事业的持续发展。如果您对具体收费标准或政策有疑问，建议咨询当地城管部门或相关政府机构以获取更详细的信息。