个体工商户注销后，在一定情况下是可以起诉家庭成员的。具体分析如下：

1. 个体工商户注销后的诉讼主体资格：

   • 个体工商户注销后，其作为民事主体的民事权利能力和民事行为能力均归于消灭，不再具有诉讼主体资格。但注销前的债权债务关系并不因此自动消失。

2. 债务承担与起诉对象：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第五十六条，个体工商户的债务，个人经营的，以个人财产承担；家庭经营的，以家庭财产承担。因此，若个体工商户注销前存在债务，且该债务属于家庭经营所产生的，债权人可以起诉参与经营的家庭成员。

3. 起诉的法律依据与条件：

   • 债权人起诉时，需基于个体工商户存续期间的民事法律关系，并提供相关证据证明该债务属于家庭经营所产生，以及家庭成员参与了经营。
   • 法院在受理此类案件时，会对案件事实、证据等进行审查判断，以确定是否支持起诉方的诉求。

4. 实例说明：

   • 假设小张的家庭经营个体工商户在注销前拖欠了货款，债权人小李可以起诉小张及其参与经营的家庭成员，要求他们承担还款责任。

综上所述，个体工商户注销后，在一定情况下（如债务属于家庭经营所产生）是可以起诉家庭成员的。但债权人需基于个体工商户存续期间的民事法律关系，并提供相关证据进行起诉。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。