入职后自愿缴纳伙食住宿费用是否合法，取决于具体情况。一般来说，如果用人单位没有强制要求，且双方有明确的协议或约定，员工自愿缴纳伙食住宿费用是合法的。但这里有几个关键点需要注意：

1. 自愿性原则：

   • 员工必须是自愿缴纳伙食住宿费用，不能受到用人单位的强迫或变相强迫。
   • 如果用人单位以不提供工作机会、降薪、调岗等方式迫使员工缴纳费用，则违反了自愿性原则，属于违法行为。

2. 协议或约定：

   • 双方应签订明确的协议或约定，明确费用标准、缴纳方式、用途等。
   • 协议或约定应遵守相关法律法规，不能侵犯员工的合法权益。

3. 费用合理性：

   • 伙食住宿费用应合理，不能过高或过低。
   • 用人单位应提供符合卫生、安全标准的伙食和住宿条件，并确保费用与提供的服务相匹配。

4. 法律监管：

   • 用人单位在收取伙食住宿费用时，应遵守相关法律法规，如《劳动法》、《劳动合同法》等。
   • 如果用人单位存在违法行为，员工可以向劳动监察部门投诉举报，维护自己的合法权益。

综上所述，入职后自愿缴纳伙食住宿费用在符合自愿性原则、有明确的协议或约定、费用合理且遵守法律法规的前提下是合法的。如果员工对费用缴纳存在疑问或争议，可以与用人单位协商解决，或者向劳动监察部门寻求帮助。