亲人去世时，服刑人员能否回家探视或处理相关事宜，这主要取决于具体的法律规定以及监狱的管理政策。以下是对这一问题的详细解答：

首先，根据《中华人民共和国监狱法》的相关规定，以及为了全面贯彻“惩罚与改造相结合，以改造人为宗旨”的监狱工作方针，监狱在一定条件下是允许罪犯离监探亲或特许离监的。这主要包括以下几种情况：

1. 离监探亲：

   • 服刑人员需满足一定的条件，如原判有期徒刑已执行二分之一以上、处于宽管级处遇、服刑期间一贯表现好且离监后不致再危害社会等。
   • 探亲对象限于父母、子女、配偶，且探亲对象的常住地需在监狱所在的省（区、市）行政区域范围内。
   • 符合条件的服刑人员每年只准离监探亲一次，时间为3至7天（不含路途时间）。

2. 特许离监：

   • 对于剩余刑期10年以下且改造表现较好的服刑人员，如果其配偶、直系亲属或监护人病危、死亡，或家中发生重大变故确需本人回去处理，可以申请特许离监。
   • 申请特许离监需提供县级以上医院出具的病危或死亡证明，以及当地村民（居民）委员会和派出所签署的意见。
   • 特许离监的时间为1天，且监狱必须派干警押解并予以严密监管。

然而，值得注意的是，并非所有服刑人员都能满足这些条件或获得批准。监狱会根据具体情况进行审批，并考虑多种因素，如服刑人员的改造表现、安全风险评估等。

因此，如果亲人去世，服刑人员想要回家探视或处理相关事宜，应首先向所在监狱提出申请，并按照相关规定和程序进行审批。同时，也需要做好充分的心理准备，因为并非所有申请都能获得批准。

总的来说，亲人去世时服刑人员能否回家取决于具体的法律规定和监狱的管理政策。在符合一定条件的情况下，服刑人员是有可能获得离监探亲或特许离监的批准的。但无论如何，都应尊重监狱的管理规定和程序，并积极配合相关工作。