关于认罪认罚从宽制度审结案件的上诉率，我可以给出以下信息和分析：

结论前置：认罪认罚从宽制度审结案件的上诉率相对较低，但具体数值可能因地区、案件类型等因素而有所不同。根据公开数据，适用认罪认罚从宽制度办理案件的上诉率普遍低于其他刑事案件。

详细分析：

1. 上诉率情况：

   • 认罪认罚从宽制度在刑事案件中的适用率已经较高，且这一制度有助于提升诉讼效率、化解社会矛盾。
   • 适用认罪认罚从宽制度的案件，其上诉率通常较低。例如，有数据显示适用该制度的案件上诉率仅为3.5%，远低于其他刑事案件的上诉率。

2. 上诉率低的原因：

   • 认罪认罚从宽制度本身鼓励被告人自愿认罪、接受处罚，从而换取从宽处理。这种制度设计减少了被告人的对抗心理，提高了其对判决的接受度。
   • 检察机关和法院在适用该制度时，通常会进行充分的释法说理工作，确保被告人真正理解认罪认罚的性质和后果，这也降低了上诉的可能性。

3. 影响上诉率的因素：

   • 释法说理工作的质量和效果：如果释法说理不到位，被告人可能对认罪认罚的性质和后果存在误解，从而增加上诉的风险。
   • 确定刑量刑建议的提出率：检察机关提出确定刑量刑建议的案件，其上诉率通常较低。因为确定刑量刑建议为被告人提供了明确的预期，减少了心理预期错位导致的上诉。
   • 被告人的个人因素：如被告人试图通过上诉拖延时间、留所服刑等，也可能导致上诉率的增加。

4. 应对之策：

   • 检察机关和法院应继续加强释法说理工作，确保被告人充分理解认罪认罚的性质和后果。
   • 提高确定刑量刑建议的提出率，减少因心理预期错位而导致的上诉。
   • 对于无正当理由的上诉，检察机关可以依法提起抗诉，以维护司法权威和公正。

综上所述，认罪认罚从宽制度审结案件的上诉率相对较低，这得益于制度本身的合理设计和司法机关的有效实施。然而，为了进一步降低上诉率、提高诉讼效率，司法机关仍需不断努力、完善相关工作机制。