自诉案件不适用认罪认罚从宽制度。以下是对此结论的详细阐述：
认罪认罚从宽制度概述：
- 认罪认罚从宽制度通常用于刑事公诉程序，旨在推动刑事案件的繁简分流，提高诉讼效率，并体现司法宽容。若犯罪嫌疑人、被告人自愿如实交代罪行，承认被指控的犯罪事实，且愿意接受处罚，就能够依法获得从宽处理。
自诉案件的特点：
- 自诉案件是由被害人及其法定代理人、近亲属为追究被告人刑事责任，直接向司法机关提起的诉讼。
- 此类案件更注重被害人的自主意愿和处分权，如是否追究被告人责任、是否进行和解等，主要由被害人决定。
制度不适用于自诉案件的原因：
- 自诉案件不涉及公权力机关与被追诉人就认罪认罚进行协商从宽的过程，因此认罪认罚从宽制度在自诉案件中不适用。
- 若自诉案件中的被告人自愿认罪，法官在量刑时会酌情考虑，但这并不属于严格意义上的认罪认罚从宽制度的适用情形。
综上所述，认罪认罚从宽制度主要适用于刑事公诉程序，而不适用于自诉案件。在自诉案件中，虽然被告人的自愿认罪行为可能会在量刑时被法官酌情考虑，但这并不等同于认罪认罚从宽制度的适用。如有进一步的法律问题或需要更详细的解释，请直接向我咨询。