一个自然人可以成立公司，具体来说，可以成立一人有限责任公司。以下是对此的详细解释：

一、结论前置

自然人完全有能力依法设立一人有限责任公司，但需遵守特定的法律规定，包括注册资本要求、再投资限制、财务审计以及法人人格否认等方面的规定。

二、法律依据与定义

根据《中华人民共和国公司法》的规定，一人有限责任公司是指仅由一个自然人股东或一个法人股东组成的有限责任公司。这一法律条款明确允许自然人单独设立有限公司。

三、具体法律规定与注意事项

1. 注册资本：

   • 一人有限责任公司的注册资本最低限额为人民币十万元，且股东应当一次性足额缴纳公司章程中规定的出资额。

2. 再投资限制：

   • 一个自然人只能投资设立一个一人有限责任公司，且该一人有限责任公司不能再次投资设立新的一人有限责任公司。

3. 财务审计：

   • 一人有限责任公司必须在每个会计年度结束时编制财务会计报告，并经过会计师事务所的专业审计，以确保其真实性和准确性。

4. 法人人格否认（即“揭开公司面纱”）：

   • 在债务纠纷中，如果一人有限责任公司的股东无法证明公司财产与其个人财产相互独立，股东将需要对公司债务承担连带责任。

四、实际操作建议

设立一人有限责任公司需要遵循一系列步骤，包括注册资本的认缴、公司章程的制定、公司登记等。由于不同地区对于公司设立的具体规定可能存在差异，建议在设立前详细咨询当地的工商行政管理部门或寻求专业律师的帮助，以确保整个设立过程符合当地法律法规的要求。

综上所述，一个自然人可以成立一人有限责任公司，但需严格遵守相关的法律规定和程序要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。