取保候审后判缓刑，一般能当庭释放。但具体情况还需根据法庭的实际安排和相关执行程序来确定。以下是对此问题的详细分析：

1. 当庭释放的一般情况：

   • 取保候审后被判处缓刑，通常意味着被告人无需当场执行实刑，而是进入缓刑考验期。
   • 在宣判缓刑时，若被告人无其他未处理事项且满足规定，法庭会当场宣布缓刑决定，并可能当庭释放被告人。

2. 缓刑执行的相关程序：

   • 判决宣告后，符合缓刑条件的被告人会进入缓刑考验期。
   • 缓刑虽暂不监禁，但手续不完备时不会当庭释放。法院会出具执行通知书等文书，并送达公安机关、社区矫正机构等执行机关。
   • 罪犯需前往指定的社区矫正机构报到，办理入矫手续，完成这些程序后才正式进入缓刑执行阶段。

3. 缓刑期间的注意事项：

   • 被宣告缓刑的犯罪分子，在缓刑考验期内必须遵守一系列规定，如定期报告、遵守特定规定等。
   • 若违反缓刑期间的规定，可能会被撤销缓刑，执行原判刑罚。

4. 特殊情况的处理：

   • 在实践中，可能会因为一些手续办理、交接流程等问题存在短暂延迟，但原则上应尽快解除对被告人的羁押。
   • 若犯罪分子在缓刑判决生效前，因违反取保候审规定被羁押，要等司法机关依据程序办理相关释放手续后才会释放。

综上所述，取保候审后判缓刑，一般能当庭释放，但具体情况还需根据法庭的实际安排和相关执行程序来确定。同时，被告人在缓刑期间必须严格遵守相关规定，以确保缓刑的有效性和稳定性。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。