针对您提出的问题“车撞了人，保险公司赔付完后，协议书是否需要三方签字”，以下是我的详细解答：
在交通事故保险理赔过程中，是否需要三方签字主要取决于事故的具体情况、理赔流程以及保险公司的要求。但一般来说，涉及人伤的交通事故赔付后，签订一份赔偿协议对于保障双方（甚至多方）权益、明确责任划分以及避免后续纠纷是非常有意义的。
一、签订协议的重要性
- 明确赔偿细节：协议中能够清晰地确定赔偿的具体金额、支付方式（如一次性支付或分期支付）、支付时间等关键信息。
- 界定责任范围：明确双方在事故中的责任划分，避免后续因责任不清而产生的纠纷。
- 提供法律保障：一旦签订，协议即具有法律效力。若一方违反约定，另一方可通过法律途径追究其责任。
二、关于签字的要求
- 双方协商一致的理赔：通常需要双方（即事故责任方和受害方）签字确认赔偿协议，表明双方对赔偿事宜达成共识。
- 交警调解达成的赔偿：如果赔偿协议是通过交警调解达成的，那么双方也需签字，这样的协议具有法律效力。
- 一方全责的情况：若一方全责，其保险公司定损后进行理赔，一般不需要无责方签字，但无责方可能需要提供必要的证明材料以配合理赔流程。
- 涉及多方责任或争议：在复杂的事故中，如果涉及多方责任或存在争议，可能需要各方共同签字确认最终的理赔方案。
三、协议内容的关键要素
一份完整的交通事故赔偿协议书通常应包含以下要素：
- 事故的基本信息，包括时间、地点、涉及车辆及人员等。
- 赔偿金额与支付方式的具体细节。
- 责任认定与承担，明确双方在事故中的责任及赔偿责任。
- 履行期限与方式，如银行转账、现金支付等。
- 违约责任与争议解决方式。
四、签订协议的注意事项
- 确保内容合法：协议内容应符合法律法规，不得损害他人利益。
- 双方自愿：协议应在双方自愿的基础上签署，不得有强迫或欺诈行为。
- 保留证据：签订协议前，应妥善保管事故相关证据。
- 咨询专业人士：如有需要，可咨询律师以确保协议的合法性和有效性。
综上所述，是否需要三方签字取决于事故的具体情况。但无论如何，签订一份清晰、明确的赔偿协议对于保护各方权益都是非常重要的。在签订过程中，应确保协议内容的合法性和有效性，并遵循相关法律法规的规定。