针对您提出的问题“货车事故致人死亡交警需要鉴定车辆吗”，以下是我的详细解答：
首先，我们要明确的是，交通事故发生后，是否需要对车辆进行鉴定并非一概而论，而是根据具体情况来决定。根据相关法律法规，如《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门在事故现场调查结束后，会根据调查情况和相关规定来决定是否需要委托具备资质的鉴定机构对车辆进行检验、鉴定。
对于货车事故致人死亡的情况，交警通常会根据以下几个因素来判断是否需要鉴定车辆：
事故原因不明：如果事故原因不明确，或者存在多种可能性，交警可能会通过对车辆的鉴定来进一步查明事故原因，比如车辆是否存在机械故障、制动系统是否失灵等。
车辆存在违法嫌疑：如果货车存在未悬挂机动车号牌、未放置检验合格标志、保险标志，或者涉嫌使用伪造、变造的车牌、行驶证等违法行为，交警会对车辆进行鉴定，以确认其合法性。
车辆状况异常：如果货车在事故发生时存在超载、改装、拼装或者已达到报废标准等异常情况，交警也会对其进行鉴定，以评估这些异常情况对事故发生的影响。
其他需要做鉴定的情形：除了上述几种情况外，如果交警在事故调查过程中发现其他需要做鉴定的情形，比如对车辆的安全性能存在疑虑，或者需要对车辆上的货物进行鉴定等，也会进行相应的鉴定工作。
综上所述，货车事故致人死亡后，交警是否需要鉴定车辆取决于事故的具体情况、车辆的状况以及相关法律法规的规定。如果交警认为有必要进行鉴定，他们会按照相关规定委托具备资质的鉴定机构进行检验、鉴定，以便更准确地查明事故原因和责任归属。