这种情况下，保险公司是否会赔偿，取决于具体的保险合同条款以及事故发生的具体情况。下面我将从几个角度为您详细分析：

1. 保险合同条款：

   • 首先，您需要仔细查看您所购买的第三者保险以及车辆损失险的合同条款。不同的保险公司、不同的保险产品，其赔偿范围、免责条款等都会有所不同。
   • 如果保险合同中有明确规定，因车辆自身原因（如货物掉落）造成的本车损失不属于赔偿范围，那么保险公司将不会对此进行赔偿。

2. 事故发生的具体情况：

   • 货物掉落是否是由于车辆的维护不当、装载不当或驾驶操作不当等人为因素造成的。如果是，这可能会影响保险公司的赔偿决定。
   • 货物掉落是否导致了第三方（除您自己的轿车外）的损失或伤害。如果有第三方受损，那么第三者保险的赔偿可能会更加复杂。

3. 保险公司的理赔流程：

   • 在向保险公司申请理赔前，您需要先按照保险合同的约定，及时报案并提供相关证据材料，如事故现场照片、交警事故认定书（如有）、维修费用清单等。
   • 保险公司会根据您提供的证据材料以及保险合同条款，对事故进行定损和理赔审核。

4. 建议：

   • 建议您先仔细查阅保险合同条款，了解保险的具体赔偿范围和免责条款。
   • 如果对保险公司的赔偿决定有异议，您可以与保险公司进行协商，或者通过法律途径维护自己的合法权益。

综上所述，货车上的货物掉落砸到自己的轿车门子，保险公司是否会赔偿取决于具体的保险合同条款以及事故发生的具体情况。建议您先查看保险合同，并与保险公司进行沟通，如有需要，可以向我提供详细的保险合同条款和事故情况，我将为您提供更具体的法律建议。