关于设计委托合同下产生的作品著作权归属问题，我可以为您详细解答如下：
结论前置：设计委托合同下产生的作品著作权归属，首先由委托人和受托人通过合同约定。若合同中没有明确约定，则著作权默认属于受托人，即实际完成创作的一方。但无论合同如何约定，署名权等著作人身权始终归作者所有。
详细分析：
有约定的情况：
- 根据《中华人民共和国著作权法》第十九条，委托人和受托人可以在合同中明确约定著作权的归属。这意味着，双方可以基于自愿和协商的原则，决定著作权是归属于委托人、受托人，还是双方共同享有。
- 例如，如果委托人在合同中明确约定了著作权归属于自己，并且受托人同意这一约定，那么在实际履行合同后，该作品的著作权就归属于委托人。
无约定的情况：
- 如果合同中没有对著作权的归属作出明确约定，那么根据法律规定，著作权默认属于受托人。这是因为受托人是实际完成创作行为的一方，其创作成果理应受到法律的保护。
- 例如，如果委托人委托受托人设计一幅画作，并且双方没有在合同中明确约定著作权的归属，那么在实际履行合同后，该画作的著作权就归属于受托人。
特殊情况下的著作权归属：
- 即使著作权归属于受托人，委托人在约定的使用范围内仍享有使用该作品的权利。若双方未明确约定使用范围，则委托人可在委托创作的特定目的范围内免费使用该作品。
- 如果受托人在创作委托作品的同时也在履行其所在单位的工作职责，该作品可能同时构成职务作品。此时，著作权的归属需综合考虑职务作品的相关规定。
实际操作建议：
为避免后续可能出现的纠纷，建议委托人和受托人在合作之初就明确约定著作权的归属和使用范围。这包括但不限于签订书面合同、详细列明双方的权利和义务、以及设定合理的违约责任等。通过这样做，可以确保双方的权益得到充分的保护，并促进合作的顺利进行。
如果您在设计委托合同过程中遇到任何关于著作权归属的问题，或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供更详细、更专业的法律建议。