关于孩子如何起诉父母的问题，这实际上是一个涉及法律程序和家庭关系调整的复杂问题。首先，需要明确的是，在大多数情况下，孩子起诉父母并不是解决家庭纠纷的首选方式。家庭问题往往更适合通过沟通、协商或家庭调解等方式来解决。

然而，如果确实存在需要通过法律途径来解决的问题，比如父母严重侵犯孩子的合法权益（如虐待、遗弃、不支付抚养费等），孩子或其法定代理人可以考虑向法院提起诉讼。

以下是一些基本的步骤和建议，但请注意，具体程序可能因地区和具体情况而有所不同：

1. 寻求法律帮助：

   • 首先，建议咨询专业的法律人士，如律师或法律援助机构，以了解具体的法律程序和孩子的权益。
   • 律师可以帮助评估案件的可行性，提供法律建议，并准备必要的法律文件。

2. 确定诉讼主体：

   • 如果孩子是未成年人，通常由其法定代理人（如父母中的另一方、监护人或社会福利机构）代为提起诉讼。
   • 如果孩子是成年人且具备完全民事行为能力，则可以自己作为诉讼主体提起诉讼。

3. 收集证据：

   • 收集与案件相关的所有证据，包括但不限于书面记录、照片、视频、证人证言等。
   • 证据应该能够证明父母的行为确实侵犯了孩子的合法权益。

4. 撰写诉状：

   • 在律师的帮助下，撰写详细的诉状，说明诉讼请求、事实和理由。
   • 诉状应该清晰、准确地陈述孩子的权益受到侵害的具体情况，并请求法院作出相应的判决或裁定。

5. 提交诉讼：

   • 将诉状和相关证据提交给有管辖权的法院。
   • 法院将审查诉状和证据，决定是否受理案件。

6. 参与庭审：

   • 如果案件被受理，孩子或其法定代理人需要参与庭审过程。
   • 在庭审中，双方将陈述各自的观点和理由，法院将根据事实和法律作出判决。

7. 执行判决：

   • 如果法院作出有利于孩子的判决，需要关注判决的执行情况。
   • 如果父母不履行判决，孩子或其法定代理人可以申请强制执行。

需要强调的是，起诉父母是一个极其严肃的决定，应该充分考虑其可能带来的法律后果和家庭关系的变化。在做出决定之前，建议充分沟通、协商，并寻求专业的法律帮助和支持。同时，也要关注孩子的心理健康和成长需求，确保他们在整个过程中得到适当的关爱和支持。