在法律上，子女一般不能随意起诉父母，但在特定情形下可以依法维权，以下分情况说明：

1. 涉及家庭暴力或虐待
   若父母存在长期家暴、虐待行为（如殴打、精神控制、限制人身自由等），子女可向公安机关报案，或直接向法院提起人身安全保护令申请（依据《反家庭暴力法》）。若构成犯罪（如故意伤害罪、虐待罪），可向公安机关控告，由检察院提起公诉。

2. 涉及财产纠纷

   • 追索抚养费：若父母未履行抚养义务（如拒付未成年子女生活费、教育费等），子女可要求父母支付，协商不成可向法院起诉（依据《民法典》第1067条）。
     
   • 财产侵害：若父母非法侵占子女财产（如擅自处置子女名下房产、存款等），子女可起诉要求返还财产或赔偿损失（需提供产权证明、转账记录等证据）。

3. 涉及监护权争议
   若父母作为监护人严重损害子女权益（如虐待、遗弃、拒不履行监护职责），其他亲属或相关组织可向法院申请撤销监护人资格，并重新指定监护人（依据《民法典》第36条）。

注意事项：

• 起诉需以“合法利益受损”为前提，非任意行为。
  
• 诉讼需准备充分证据（如报警记录、医疗证明、财产凭证等）。
  
• 家庭纠纷建议优先通过调解、协商解决，避免激化矛盾。
  

建议：若你面临具体问题，可进一步说明情况（如纠纷类型、证据等），我将为你分析法律风险及维权路径。