认定肇事逃逸需要同时满足以下三个条件：

一、行为人明知发生了交通事故

这是认定肇事逃逸的基础前提。行为人必须对事故的发生有明确的认知，不能是因疏忽、未察觉或误以为事故与自己无关而离开。换句话说，行为人需要清楚地知道自己与某个交通事故有关联。

二、行为人具有逃避法律追究的目的

这一条件涉及到行为人的主观动机。行为人逃离现场或拒绝配合处理，通常是为了躲避法律责任或逃避可能的法律后果。例如，为了躲避赔偿、处罚或避免被交警调查而逃离事故现场，或者虽然留在现场但拒绝提供个人信息、故意隐瞒事故真相等。

三、行为人实施了逃离现场或有其他逃避法律追究的行为

这是认定肇事逃逸的具体行为表现。逃离现场是最常见的逃逸行为，但并非唯一形式。行为人也可能通过其他方式逃避法律追究，如在现场躲藏、拒不承认自己是事故当事人、提供虚假信息或事后隐瞒事故真相等。这些行为都表明行为人试图逃避法律追究。

综上所述，只有同时满足这三个条件，才能认定为肇事逃逸。在处理相关案件时，需要详细审查当事人的行为动机、客观表现及后续行为等因素，以确保准确判断。如果您对肇事逃逸的认定条件有疑问，或者涉及到类似法律问题，建议及时咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。