无固定期限合同的签订需要遵循一定的条件和程序才能确保其合法性。以下是对如何签订合法有效的无固定期限合同的详细解答：
一、签订无固定期限合同的前提条件
要签订无固定期限合同，必须满足以下条件之一：
劳动者在同一雇主处连续工作满十年：
- 劳动者需在同一单位连续工作达到十年，此时有资格与雇主谈判并签订无固定期限合同。
特定情形下在公司连续工作十年以上且距退休不足十年：
- 当雇佣机构首次实施劳动合同制度或进行国有企业改革并重新制定劳动合同时，如果劳动者已在该单位连续工作十年以上，并且距离法定退休年龄不足十年，也享有签订无固定期限合同的权利。
签订两次固定期限合同且无违反解除合同法定理由：
- 劳动者与雇主已成功签订两次固定期限劳动合同，且在此期间劳动者未违反任何法定解除劳动合同的理由，则可以继续参与无固定期限合同的谈判和签署。
二、签订无固定期限合同的程序要求
双方自愿、平等协商：
- 合同的签订必须基于双方自愿和平等协商的原则，任何一方不得强迫或欺诈对方。
条款清晰合法：
- 合同中的所有条款必须清晰明了，严格遵守法律法规，不得损害国家、集体或他人的利益。
书面形式约定：
- 无固定期限合同必须以书面形式签订，并由双方签字或盖章确认，以确保其法律效力。
三、合同内容的必备条款
无固定期限合同应包含以下法定必备条款：
- 用人单位名称、住所和法定代表人或主要负责人；
- 劳动者姓名、住址和居民身份证或其他有效身份证件号码；
- 劳动合同期限（无固定期限）；
- 工作内容和工作地点；
- 工作时间和休息休假；
- 劳动报酬；
- 社会保险；
- 劳动保护、劳动条件和职业危害防护；
- 法律、法规规定应当纳入劳动合同的其他事项。
四、签订无固定期限合同的法律后果
合同解除与赔偿：
- 若双方自愿协商解除无固定期限合同，用人单位需按照《劳动合同法》第四十七条的规定支付经济补偿金。
- 若用人单位违规解除合同，则需按照第八十七条的规定，以双倍金额支付赔偿金。
辞职与通知：
- 劳动者一般需提前三十日以书面形式通知用人单位，方可解除劳动合同。在试用期内，则需提前三日通知。
- 若用人单位存在违规违约行为，劳动者有权即时终止劳动关系。
综上所述，签订无固定期限合同需满足特定的前提条件，并遵循法定程序和合同内容要求。只有这样，才能确保合同的合法性和有效性，保障双方的权益。