针对您提出的问题“未成年人做完伤残鉴定就必须上法庭不能私自解决了吗”，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确一点，做完伤残鉴定并不意味着就必须上法庭解决，是否上法庭主要取决于伤残鉴定的结果以及双方当事人的意愿。
一、伤残鉴定结果与私了的可能性
轻伤以下程度：
- 如果伤残鉴定结果为轻伤以下程度，那么双方当事人是可以选择私了的。在这种情况下，双方可以协商达成赔偿协议，而无需通过法律程序解决。
轻伤或轻伤以上程度：
- 如果伤残鉴定结果为轻伤或轻伤以上程度，那么情况就相对复杂了。因为这种情况下，涉嫌犯罪，需要依法追究刑事责任。此时，双方当事人就不能简单地私了，而需要通过法律程序来处理。
二、法律程序与私了的对比
法律程序：
- 如果选择通过法律程序解决，那么会涉及到检察机关的公诉、法院的审判等流程。这可能需要一定的时间和精力，但能够确保双方的权益得到公正、合法的保护。
私了：
- 私了虽然简单快捷，但可能存在一定的风险。比如，双方可能对赔偿金额、赔偿方式等存在分歧，导致后续纠纷；或者，私了后一方反悔，再次提起诉讼等。
三、建议
了解伤残鉴定结果：
- 首先，您需要了解具体的伤残鉴定结果，这是决定后续处理方式的关键。
咨询专业律师：
- 无论选择私了还是通过法律程序解决，都建议您咨询专业的律师。律师能够根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和指导。
保护未成年人权益：
- 特别注意的是，由于涉及到未成年人，更需要谨慎处理。要确保未成年人的权益得到充分保护，避免对其造成二次伤害。
综上所述，未成年人做完伤残鉴定后是否必须上法庭不能私自解决，主要取决于伤残鉴定的结果以及双方当事人的意愿。在了解具体情况后，建议您咨询专业律师，以便做出最合适的决定。