私人质押借款给他人钱要不回来，可以起诉。接下来，我将对此进行详细分析：

一. 私人质押借款的合法性及起诉权利

• 私人之间的质押借款，如果双方意思表示真实，且不违反法律、行政法规的强制性规定，那么这种借贷关系就是合法有效的。
• 当借款人未按照约定归还借款时，出借人有权依法向人民法院提起诉讼，要求借款人履行还款义务。

二. 起诉前需要准备的材料

• 证明借贷关系存在的证据：如质押借款合同、借据、转账记录等，这些证据应能清晰证明借款事实、借款金额、借款期限以及质押物的相关情况。
• 证明质押物交付的证据：如质押物的交付凭证、照片或视频等，以证明质押物已经实际交付给借款人。
• 双方身份信息：包括出借人和借款人的身份证、联系方式等，以便法院核实双方身份。
• 起诉状：需要清晰阐述诉讼请求，如要求借款人归还借款本金、利息以及质押物的处置等，并说明事实与理由。

三. 起诉的法律要点

• 确保借贷关系合法：如前文所述，借贷关系必须合法有效，否则法院可能不予支持。
• 注意诉讼时效：根据相关法律规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。出借人应在诉讼时效期间内提起诉讼，否则可能丧失胜诉权。
• 明确管辖法院：一般由被告住所地或合同履行地法院管辖。出借人应根据实际情况选择正确的法院提起诉讼。
• 合理主张诉求：出借人在起诉时应明确自己的诉求，包括借款本金、利息以及质押物的处置等，并应提供充分的证据予以支持。

综上所述，私人质押借款给他人钱要不回来时，出借人有权依法向人民法院提起诉讼。但在起诉前，应确保借贷关系合法有效，并准备好充分的证据材料。同时，也应注意诉讼时效和管辖法院等问题，以确保自己的合法权益得到有效保护。如有进一步需要，您可以继续咨询我。