刑事案件未查清时，一般是可以进行民事诉讼的。具体来说，有以下两种方式：
刑事附带民事诉讼：
- 在刑事诉讼期间，若被害人因被告人的犯罪行为遭受了物质损失，可以同时提起附带民事诉讼进行索赔。
- 这种方式能够将刑事与民事一并审理，提高效率。
另行起诉：
- 若选择另行起诉，通常需要等待刑事侦查、审查起诉、审判结束后进行。
- 民事诉讼的证明标准为高度盖然性，与刑事诉讼的证明标准有所不同。
- 选择另行起诉时，需要注意诉讼时效的问题，确保在法定期限内提起诉讼。
此外，还需要注意以下几点：
- 刑事案件未处理时，民事诉讼赔偿诉求有可能得到支持，但具体需根据案件事实和证据情况来判断。
- 若民事诉讼需以刑事案件的审理结果为依据，而该刑事案件尚未审结的，民事诉讼可能会中止审理，待刑事案件审结后再继续。
综上所述，刑事案件未查清并不影响被害人提起民事诉讼来维护自己的合法权益。若你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。