公司单方面解除劳动关系，劳动者在一定条件下是可以起诉要求恢复劳动关系的。具体分析如下：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十八条：“用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同的，劳动者要求继续履行劳动合同的，用人单位应当继续履行；劳动者不要求继续履行劳动合同或者劳动合同已经不能继续履行的，用人单位应当依照本法第八十七条规定支付赔偿金。”

2. 可以起诉恢复劳动关系的条件：

   • 用人单位确实存在违法解除劳动关系的行为，如未按照法定程序解除、未支付经济补偿等。
   • 劳动者有继续履行劳动合同的意愿，且劳动合同在客观上具备继续履行的条件。

3. 实际案例：

   • 在实际案例中，法院会综合考虑劳动关系的特殊性、双方的合作基础、岗位是否已满员、劳动者是否已找到新工作等因素，来判断劳动合同是否具备继续履行的条件。
   • 如果劳动合同已经不能继续履行，或者劳动者不要求继续履行，那么劳动者可以主张违法解除劳动合同的赔偿金。

4. 起诉前的准备：

   • 劳动者在起诉前，应评估解除劳动关系的合法性，并收集充分的证据来支持自己的主张，包括但不限于劳动合同、工资条、解除劳动关系通知书等。
   • 劳动者还应注意诉讼时效，即劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。

5. 法律建议：

   • 在面对公司单方面解除劳动关系的情况时，劳动者应首先尝试与公司进行协商，了解解除的具体原因和依据，并表达自己的诉求。
   • 如果协商无果，劳动者可以及时向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁结果不服的，再向人民法院提起诉讼。
   • 在整个过程中，劳动者应咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到充分保护。

综上所述，公司单方面解除劳动关系后，劳动者在符合一定条件下是可以起诉要求恢复劳动关系的。但具体能否恢复，还需根据案件的实际情况和法院的判决来确定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。