被告有权利知道什么时候立案。

在司法程序中，被告作为案件的一方当事人，享有知情权，这包括了解案件的基本情况和进展。立案是诉讼程序的一个重要环节，它标志着案件正式进入司法程序，开始由法院进行审理。因此，被告有权利知道案件何时立案，这是其知情权的重要体现。

具体来说，当法院决定立案后，会依法向被告送达立案通知书等相关法律文书，告知被告案件已经立案，以及相关的诉讼权利和义务。这样，被告就能及时了解案件的进展情况，并做好相应的诉讼准备。

所以，如果你作为被告，没有收到法院的立案通知，可以向法院咨询或查询案件进展情况，以确保自己的知情权得到保障。