非法证据主要是指通过违反法定程序或采用非法方法收集的证据，这类证据在法庭上通常不被采纳。以下是非法证据的具体情形及法律后果的详细解释：
一、非法证据的情形
刑讯逼供等非法方法收集的犯罪嫌疑人、被告人供述：
- 在刑事诉讼中，若侦查人员采用刑讯逼供、连续审讯不让休息、殴打、电击等暴力手段迫使犯罪嫌疑人或被告人作出有罪供述，这种供述因违反法定程序和人权保障原则，属于非法证据。
暴力、威胁等非法方法收集的证人证言、被害人陈述：
- 若侦查人员对证人或被害人进行威胁、恐吓或采用其他非法手段迫使其按照特定要求作证，由此获取的证言或陈述同样构成非法证据。
非法搜查、扣押等违反法定程序收集的物证、书证：
- 侦查人员在未取得合法授权或搜查证的情况下，擅自对犯罪嫌疑人的住所、身体或物品进行搜查，并扣押相关物证、书证，若后续无法对该违法行为进行补正或合理解释，则所扣押的物证、书证亦属于非法证据。
以严重侵害他人合法权益的方法取得的证据（适用于民事诉讼）：
- 如通过偷拍、偷录、窃听、私自安装监控设备等非法手段获取的证据，若侵犯了他人的隐私权、人格权等合法权益，则这些证据将被视为非法证据。
违反法律禁止性规定取得的证据（适用于所有诉讼类型）：
- 如通过伪造、篡改、贿买、威胁、非法拘禁、私自在他人住宅内安装监听或监视设备等手段获取的证据，因违反了法律的禁止性规定，同样属于非法证据。
二、非法证据的法律后果
- 排除使用：在法庭审理过程中，一旦证据被认定为非法证据，将不得作为定案的根据。这是为了保护公民的合法权益，维护司法的公平与正义。
- 可能面临法律责任：使用非法证据还可能面临法律责任，包括被追究刑事责任或受到行政处罚等。
三、合法取证的重要性
鉴于非法证据的法律后果及其严重性，无论是个人还是机构，在收集证据时都应严格遵循法律规定，确保证据的合法性、真实性和关联性。合法取证不仅有助于维护当事人的合法权益，还能促进诉讼的公正、高效进行。
综上所述，非法证据是违反法律规定或采用非法方法收集的证据，这类证据在法庭上通常不被采纳。因此，在收集和使用证据时，务必遵守法律法规和诉讼规则，通过合法途径和方式获取证据。如有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。