针对您提出的“道路事故证明无法判定怎么处理保险公司理赔”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，当道路交通事故基本事实无法查清、成因无法判定时，公安机关交通管理部门会出具道路交通事故证明，并载明事故发生的时间、地点、当事人情况及调查得到的事实。这份证明会分别送达给各方当事人，并告知申请复核、调解和提起民事诉讼的权利及期限。

接下来，关于保险公司理赔的处理方式，会根据事故涉及的车辆类型及责任判定情况有所不同：

1. 机动车与非机动车之间的事故：

   • 在这类事故中，法律对机动车方赋予了过错推定责任。即，在事故初始阶段，机动车方需承担事故的全部责任。
   • 如果机动车方能提供充分证据，证实非机动车方也存在过错，则可适当减轻机动车方的部分乃至全部责任。
   • 如果有确凿证据表明非机动车方故意引发事故，机动车方将无需承担相关责任。
   • 在保险理赔方面，机动车方需先向保险公司报案，并根据保险公司的要求提供相关证明材料和事故情况说明。保险公司会根据事故证明及责任判定情况，进行相应的理赔处理。

2. 机动车与机动车之间的事故：

   • 当责任难以明确时，对负有过错的一方要求其承担相应的赔偿责任；如果双方均有过失，需根据各自的过错程度进行分配。
   • 在责任无法明确的特殊情况下，法院将判决由双方共同承担公平责任。
   • 在保险理赔方面，双方需分别向各自的保险公司报案，并提供相关证明材料和事故情况说明。保险公司会根据事故证明、责任判定及各自保险合同的约定，进行理赔处理。

3. 非机动车与非机动车之间的事故：

   • 在责任无法明晰的情况下，如果其中任何一方能够提出确凿证据指出对方存在过错，便可相应地降低自身应承担的责任。
   • 如果能进一步提供证据表明对方故意引发交通事故，则自己可以避免承担任何责任。
   • 如果全体当事人都无法证明对方是否存在过错，则适用公正原则，让双方共同负担赔偿责任。
   • 在保险理赔方面（假设非机动车有保险），双方需向各自的保险公司报案，并提供相关证明材料和事故情况说明。保险公司会根据事故证明、责任判定及保险合同的约定，进行理赔处理。

综上所述，当道路事故证明无法判定时，保险公司理赔的处理方式会根据事故涉及的车辆类型及责任判定情况有所不同。建议您在事故发生后及时与保险公司联系，并按照保险公司的要求提供相关证明材料和事故情况说明，以便保险公司能够尽快进行理赔处理。同时，也建议您咨询专业的法律人士或保险顾问，以获取更具体的法律建议和保险理赔指导。