继子女对继父母是否有赡养义务，取决于双方是否形成了抚养教育关系。以下是详细分析：

1. 形成抚养教育关系的情况：

   • 若继父母在继子女未成年时，对其进行了生活上的照料、经济上的供养、教育上的支持等，形成了抚养教育关系，那么继子女对继父母负有法定的赡养义务。这种义务与亲生父母子女间的赡养义务在法律上具有同等效力。当继父母缺乏劳动能力或生活困难时，继子女应履行经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务。

2. 未形成抚养教育关系的情况：

   • 若继父母与继子女之间未形成抚养教育关系，例如继子女在成年后才与继父母共同生活，或者虽然共同生活但继父母并未实际承担其抚养教育的责任，那么继子女在法律上并不承担对继父母的赡养义务。

综上所述，判断继子女对继父母有无赡养义务的关键在于双方是否形成了抚养教育关系。如果形成了该关系，继子女则有法定的赡养义务；如果未形成，则没有此义务。但无论法律义务如何，出于道德和亲情的考虑，继子女自愿对继父母进行照顾和给予生活帮助都是值得肯定和鼓励的。