如果您的车辆被您的丈夫以字条的形式抵押了，想要取回车辆，您需要按照正规的解押流程来操作。以下是一些建议来帮助您完成这个过程：
首先，您需要明确车辆抵押的具体情况，包括抵押给了哪个金融机构或个人，以及是否有相关的抵押合同或字条。这些信息对于后续的解押流程至关重要。
接下来，您可以按照以下步骤来办理车辆解押：
与抵押权人沟通：
- 联系抵押权人（金融机构或个人），了解解押的具体要求和流程。
- 确认是否需要还清贷款或履行其他相关义务才能解押。
准备解押所需材料：
- 根据抵押权人的要求，准备相关的解押材料，如身份证、车辆登记证书、抵押合同、结清证明等。
- 如果抵押权人是金融机构，并且已经完成了线上备案，您可能还需要通过特定的线上平台或小程序来提交解押申请。
线上或线下办理解押：
- 如果抵押权人支持线上解押，您可以按照其提供的线上流程来操作，如通过特定的APP或小程序提交解押申请，并上传所需的材料。
- 如果抵押权人要求线下办理，您需要前往其指定的地点，如车管所或金融机构的办公地点，提交解押申请并办理相关手续。
等待解押完成：
- 提交解押申请后，您需要等待抵押权人的审核。审核通过后，抵押权人会解除车辆上的抵押权，并可能将车辆登记证书等文件返还给您。
- 如果解押成功，您就可以重新获得车辆的所有权，并可以自由地使用或处置车辆了。
需要注意的是，在解押过程中，您需要确保所有提交的材料都是真实有效的，并且需要按照抵押权人的要求来操作。如果遇到任何问题或困难，您可以咨询当地的车辆管理所或专业的法律服务机构来获取帮助。
最后，我希望您能够顺利地取回您的车辆，并建议您在未来的生活中更加谨慎地处理与车辆相关的财务事务，以避免类似的问题再次发生。