如果不小心蹭到了别人的车但自己当时并不知道，事后发现时应采取以下措施来处理：
一、立即核实情况与停车检查
- 在安全地点停车，并仔细检查自己的车辆，包括刮蹭痕迹、漆片颜色等，以判断刮蹭的严重程度和大致时间。
- 查看周围是否有被蹭车辆的线索，如遗留物品或监控摄像头等，并拍照记录自己车辆的损伤部位、程度以及周围环境，以便后续处理。
二、主动联系交管部门与被蹭车主
- 及时拨打当地的交通事故报警电话（如122），向交警说明情况，包括怀疑发生事故的大致时间、地点等信息，并配合交警的调查，提供车辆相关信息。
- 如果能确定被蹭车主身份，应尽快联系车主，向其说明情况并表示歉意。如果无法直接联系，可以在被蹭车辆上留下自己的联系方式，以便车主后续取得联系。
三、报告保险公司并走保险流程
- 向自己车辆所投保的保险公司报案，详细说明事故情况，包括事故发生的时间、地点、对方车辆信息（如果已知）以及大致的事故经过。
- 保险公司会安排定损员前往现场或通过其他方式对车辆受损情况进行评估。根据定损结果，你可以选择在保险公司指定的维修地点进行维修，维修费用由保险公司承担。
- 在理赔过程中，要按照保险公司的要求准备并提交相关材料，如事故证明、驾驶证、行驶证、保险单以及车辆维修发票等。保险公司会对这些材料进行审核，审核通过后，理赔款项会打入你的指定账户。
四、配合调查与协商赔偿
- 积极配合警方的调查和保险公司的定损工作，确保事故得到公正处理。
- 与被蹭车主进行协商时，应保持冷静和理性态度，尊重对方的权益和需求，同时也维护好自己的合法权益。双方可以共同商讨合理的赔偿解决方案，并签订书面协议来明确责任和义务。
五、吸取教训并加强防范
- 事故发生后，要认真总结经验教训，分析事故发生的原因和自身存在的问题。
- 采取有效措施加以改进和防范，如提高驾驶技能、增强安全意识、遵守交通规则等，以避免类似事故的再次发生。
此外，还需要注意的是，如果你确实是在不知情的情况下蹭到别人车辆，并在得知情况后立即采取了积极的处理措施且主动承担责任，这种情况通常不被认定为肇事逃逸。但如果对方车主或交警有证据证明你应当知道发生了事故而离开现场，则可能会被认定为肇事逃逸并面临相应的法律后果。因此，在处理此类事故时务必保持诚实和负责任的态度。