您好，如果您的车被朋友开走并擅自抵押，这确实是一个棘手的问题，但请别担心，我会尽力为您提供清晰的解决步骤。

首先，您需要立即确认车辆的产权归属。查看车辆登记证书、行驶证等相关文件，确保您是车辆的合法车主。这一步非常重要，因为它将为您后续的法律行动提供有力支持。

接下来，我建议您立即向公安机关报案。告知警方您的车辆被他人擅自抵押，并提供详细的车辆信息和抵押人信息。警方将依法展开调查，并可能帮助您追回车辆。同时，这也是保护您合法权益的重要一步。

在报案的同时，您可以尝试与擅自抵押人和抵押机构进行沟通。向他们说明情况，要求他们解释抵押原因并解决问题。虽然这可能不一定能立即解决问题，但保留好沟通过程中的记录，以备后续使用。

如果沟通无果，您需要考虑向法院提起诉讼。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，您可以请求法院确认抵押合同无效。在诉讼中，您需要提交充分的证据证明车辆归您所有，以及抵押行为未经您同意。这包括车辆产权证明、购车凭证、证明车辆被他人擅自抵押的相关证据等。

一旦法院确认抵押合同无效，您就有权要求抵押机构返还车辆，并要求擅自抵押人赔偿因非法抵押给您造成的全部损失。如果对方不履行法院判决，您还可以向法院申请强制执行，以确保您的权益得到充分保护。

最后，我强烈建议您在整个维权过程中咨询并聘请专业律师。律师将帮助您制定合适的维权策略，提高胜诉率，并确保您的权益得到充分保护。

总之，面对这种情况，您需要保持冷静，采取正确的法律行动来维护自己的权益。希望这些建议能对您有所帮助。