针对您提出的问题，关于智障人士在监护人去世后，其同父异母的兄妹是否有义务继续管理，我们可以从以下几个方面进行详细解答：
一、智障人士的监护权归属
首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，智障人士（即智力残疾的成年人）通常被视为无民事行为能力人或限制民事行为能力人。这类人需要设定监护人，以负责其日常生活、财产管理以及法律事务等。
监护人的确定遵循一定的顺序：首先是配偶，其次是父母、子女，再次是其他近亲属。如果这些亲属都无法或不适合担任监护人，那么可以由其他愿意担任监护人的个人或组织来担任，但这需要得到被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或民政部门的同意。
二、监护人去世后的监护权变更
当智障人士的监护人去世后，需要按照法律规定的顺序重新确定监护人。在这个过程中，同父异母的兄妹作为近亲属之一，是有资格被考虑为新监护人的。然而，是否必须由他们来担任监护人，并不是绝对的。
存在其他近亲属：如果智障人士还有其他近亲属（如父母中的另一方、其他兄弟姐妹等），并且这些近亲属有监护能力和意愿，那么他们可能会被优先考虑为新的监护人。
考虑最佳利益原则：法院或相关机构在指定监护人时，会遵循被监护人最佳利益保护原则。这意味着，除了考虑亲属关系外，还会综合考虑监护人的监护能力、经济条件以及与被监护人在生活上的联系状况等因素。
法律程序：监护权的变更通常需要经过法律程序，如由被监护人住所地的居委会、村委会或民政部门指定，或者通过法院诉讼来确定。
三、同父异母兄妹的义务
在监护人去世后，同父异母的兄妹并没有法定的义务必须继续管理智障人士。但是，如果他们自愿并且有能力担任监护人，那么他们可以向相关部门提出申请，并经过法律程序来成为新的监护人。
如果他们不选择担任监护人，那么他们就没有直接的法律义务来继续管理智障人士。然而，从道德和家庭关系的角度来看，他们可能会选择以其他方式提供帮助和支持。
综上所述，智障人士的监护人去世后，同父异母的兄妹并没有法定的义务必须继续管理。但是否成为新的监护人取决于多个因素，包括法律规定、监护能力和意愿以及被监护人的最佳利益等。如果他们选择成为监护人，那么需要按照法律程序来办理相关手续。