如果对方全责，保险公司只赔付医药费和修车费，通过司法部门索赔通常不需要额外交费。下面我为您详细解释：

1. 索赔费用问题：

   • 在大多数情况下，通过司法部门（如法院）进行索赔，原告（即索赔方）是不需要向司法部门支付费用的。法院的费用通常是由败诉方承担，或者根据判决结果由双方分担。
   • 当然，如果您选择聘请律师代理您的案件，那么您需要向律师支付律师费。但这不是向司法部门支付的费用，而是您为了获得专业法律服务而支付的费用。

2. 索赔流程：

   • 首先，您应该确保已经收集了所有必要的证据，包括事故现场照片、医疗记录、修车费用清单等。
   • 接着，您可以尝试与对方保险公司进行协商，看是否能够达成满意的赔偿协议。
   • 如果协商无果，您可以考虑通过法律途径进行索赔，包括起诉对方或其保险公司。

3. 律师的作用：

   • 聘请律师可以帮助您更好地准备案件，包括整理证据、撰写诉状、出庭代理等。
   • 律师还可以为您提供专业的法律建议，帮助您评估案件的胜诉可能性，以及可能获得的赔偿金额。

综上所述，通过司法部门索赔通常不需要额外向司法部门支付费用。但如果您选择聘请律师代理案件，则需要支付律师费。如果您在索赔过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。