关于公司规定员工离职不发年终奖的条件，这主要取决于公司的具体规章制度以及劳动合同中的相关约定。以下是对这一问题的详细解答：

首先，我们需要明确的是，年终奖的发放并非公司必须承担的法律义务，而是公司根据自身的生产经营特点和经济效益，依法自主确定的一种奖励方式。因此，公司可以选择是否发放年终奖，以及具体的发放条件和标准。

对于离职员工而言，如果劳动合同或公司规章制度中明确规定了年终奖的发放条件、标准和时间，并且这些规定中并未将离职作为不发放年终奖的条件，那么离职员工在符合发放条件的情况下，仍然有权要求公司按照约定或规章制度发放年终奖。

然而，如果劳动合同或公司规章制度中明确规定了离职员工不享受年终奖，或者虽然未明确规定，但公司在实际操作中一直遵循这一惯例，并且这一做法并未违反相关法律法规的强制性规定，那么公司在员工离职后不发年终奖的行为就是合法的。

此外，还需要注意的是，即使劳动合同或公司规章制度中并未明确规定离职员工是否享受年终奖，但如果公司在员工离职前已经明确告知员工离职后将不发放年终奖，并且这一告知行为并未违反相关法律法规的强制性规定，那么公司在员工离职后不发年终奖的行为也是可以被接受的。

综上所述，公司规定员工离职不发年终奖的条件主要取决于劳动合同和公司规章制度中的具体约定。如果离职员工认为自己符合年终奖的发放条件，但公司拒绝发放，可以通过与公司协商、申请劳动仲裁或提起诉讼等方式来维护自己的合法权益。