在不知道自己碰到车的情况下直接走了，一般不构成交通肇事逃逸。但具体是否构成逃逸，还需结合实际情况和当事人的主观意图来判断。

1. 不构成逃逸的情况：

   • 如果当事人在驾驶过程中，由于车辆隔音效果好、周围环境嘈杂或碰撞轻微等原因，确实没有察觉到发生了碰撞，并且没有逃避法律追究的主观意图，那么这种情况下直接离开现场，通常不被认定为交通肇事逃逸。

2. 可能构成逃逸的情况：

   • 如果当事人在碰撞后，明知或应知发生了交通事故，但为了逃避法律责任或不想承担赔偿责任而故意离开现场，那么这种行为就构成了交通肇事逃逸。

3. 法律建议：

   • 为了避免不必要的法律纠纷，建议驾驶者在行驶过程中保持高度警惕，一旦发生碰撞或疑似碰撞，应立即停车查看情况，确认是否发生了交通事故。
   • 如果确实发生了交通事故，无论责任大小，都应立即保护现场、救助伤者，并及时向公安机关交通管理部门报告，配合调查处理。

4. 法律后果：

   • 如果被认定为交通肇事逃逸，当事人将面临罚款、拘留等行政处罚，甚至可能面临刑事责任。同时，逃逸行为还可能影响保险公司的理赔决定，导致当事人需要自行承担全部的民事赔偿责任。

综上所述，在不知道自己碰到车的情况下直接走了，是否构成交通肇事逃逸，需要根据当事人的具体行为和主观意图来判断。但为了避免不必要的法律风险和纠纷，建议驾驶者在行驶过程中始终保持警惕，一旦发生交通事故，应立即停车并妥善处理。如果您对此类问题存在疑虑或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。