离职后公司以员工离职为由不发年终奖，这种行为是否合法取决于具体情况。下面我将从不同角度为您详细解析：
劳动合同或公司规章制度有明确约定：
- 如果劳动合同中明确写明年终奖是每年发放且属于工资的组成部分，或者公司规章制度明确规定了年终奖的发放条件、数额、方式等，且员工满足这些条件，那么公司以员工离职为由不发年终奖是违法的。因为此时年终奖已成为员工劳动报酬的一部分，公司无权单方面剥夺。
劳动合同或公司规章制度无明确约定：
- 如果合同中没有年终奖的约定，且公司没有每年发放年终奖的明确制度，那么年终奖本质上就是公司的一种激励措施，而非法定福利。在这种情况下，公司有权自主决定是否发放及发放对象，不发年终奖则不违法。
公司规章制度的合法性：
- 即便公司的规章制度规定了离职员工不享受年终奖，但如果该制度的制定程序不合法，如未经过民主程序讨论、未向员工公示等，那么该规定也不具有法律效力。此时，公司以员工离职为由不发年终奖可能被认定为违法。
综上所述，离职后公司是否应该发放年终奖，需要根据劳动合同、公司规章制度以及相关法律法规来综合判断。如果员工认为自己符合年终奖的发放条件，但公司拒绝发放，可以先与公司协商解决；协商不成时，可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自身合法权益。