首先，我要明确告诉你，如果对方威胁你，并且你在这种威胁下驾车驶离，发生了刮蹭事故，责任的判定并不是单一由威胁行为决定的。我们需要从多个角度来分析这个问题。

1. 事故责任的基本原则：

   • 在交通事故中，责任的判定主要依据是双方的行为对事故发生所起的作用以及过错的程度。也就是说，谁的行为导致了事故的发生，或者谁的行为对事故的发生起到了更大的作用，谁就应该承担更大的责任。

2. 威胁行为对责任判定的影响：

   • 如果对方威胁你，并且这种威胁行为直接导致了你的不当驾驶（比如因为害怕而匆忙驶离），那么威胁者可能需要对因此产生的事故后果承担一定的责任。但这并不意味着你完全没有责任，因为你在驾驶过程中也有义务保持冷静，合理判断，并采取适当的行动。
   • 如果威胁行为并没有直接影响你的驾驶，或者你完全有机会在不受威胁影响的情况下采取避免事故的措施，那么事故的责任可能主要归咎于你。

3. 刮蹭事故的具体责任判定：

   • 在刮蹭事故中，如果确定是你的车辆刮蹭了其他车辆，并且这种刮蹭是由于你的驾驶行为不当（比如速度过快、未保持安全距离等）导致的，那么你需要承担相应的责任。
   • 如果刮蹭是由于对方车辆的突然变道、违规停车等行为导致的，那么对方可能需要承担一定的责任。

4. 法律建议：

   • 在遇到威胁时，你应该首先保持冷静，尽量记录威胁者的信息（如车牌号、面部特征等），并尽快报警。
   • 如果发生了交通事故，你应该立即停车，检查事故情况，并与对方交换信息。如果可能的话，拍照或录像记录事故现场。
   • 无论事故责任如何判定，你都应该积极配合警方的调查，并如实陈述事故经过。

综上所述，事故责任的判定是一个复杂的过程，需要考虑多种因素。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。