在多车追尾事故中，如果中间车辆未受损或受损轻微，并且双方对事故的事实及成因没有争议，那么中间车辆是可以自行离开现场的。但这一行为需满足以下条件：

1. 事故轻微：仅造成了轻微的财产损失，没有对道路的通行造成阻碍。
2. 双方无争议：对于事故的事实以及成因，双方都没有异议。
3. 安全撤离：在撤离现场时，必须确保自身安全，并在来车方向距离事故现场150米以外设置警告标志，以避免后续发生二次事故。
4. 保留证据：在离开前，应确保已经保留了必要的现场证据，如照片等，以便后续理赔时使用。

然而，如果双方无法在赔偿问题上达成一致，或者事故造成了人员伤亡，那么应立即报警，由交警来处理并确定责任。

总之，在多车追尾事故中，中间车辆能否自行离开现场需根据具体情况来判断。如果满足上述条件，可以自行离开；否则，应等待交警处理。在任何情况下，都应确保自身和他人的安全，并保留好现场证据。