签了协议后，若对方未履行支付抚养费的义务，是可以起诉的。

具体来说，当双方签订了关于抚养费的协议，并且其中一方未能按照协议支付抚养费，另一方就有权通过法律途径来维护自己的合法权益。这通常涉及向具有管辖权的法院提交起诉状及相关材料，法院会根据实际情况进行审理并作出判决。

在诉讼过程中，必须提供协议及其他相关证据，以证明双方的权利义务关系，以及对方未履行义务的事实。法院一般会判决对方支付拖欠的抚养费，并可能详细确定支付的方式和期限。如果对方仍然拒不履行判决，受害方还可以依法申请强制执行，以确保合法权益得到切实保障。

因此，签订抚养费协议后，若对方不履行支付义务，起诉是一种有效的维护权益的方式。它提供了合法、公正的途径，让当事人在法律框架下争取到应得的抚养费，保障孩子的生活和成长。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。