敲诈勒索罪一旦立案，一般情况下是不能随意撤销的。这是因为敲诈勒索属于刑事案件，其诉讼进程由司法机关主导，而非由报案人或被害人单方面决定。下面我将从不同角度对这一问题进行详细解释：

1. 自诉与公诉的区别：

   • 如果是自诉案件，被害人自愿撤诉的，案件可以撤销。但敲诈勒索罪通常属于公诉案件，其诉讼进程由检察机关和法院根据法律规定进行，被害人或报案人无权直接撤销案件。

2. 撤诉的法定情形：

   • 在某些法定情形下，如情节显著轻微、危害不大不认为是犯罪，或者犯罪已过追诉时效期限，或者经特赦令免除刑罚，或者犯罪嫌疑人死亡等，司法机关可以撤销案件。但这些情形的存在与否，需要由司法机关根据具体案情进行审查和判断。

3. 和解与撤案的关系：

   • 即使犯罪嫌疑人与被害人达成和解，也不能直接导致案件的撤销。和解可以作为量刑时的一个从轻情节予以考虑，但并不能替代司法程序或改变案件的刑事性质。

4. 司法机关的裁量权：

   • 案件是否撤销，最终决定权在司法机关。即使报案人或被害人提出撤诉申请，司法机关也需要对案件进行全面审查，并根据法律规定和案件事实作出是否准许撤诉的裁定。

综上所述，敲诈勒索罪一旦立案，就不能随意撤销。如果案件存在法定撤销情形或双方达成和解，也需要由司法机关根据具体案情进行审查和判断。因此，建议你在面临此类问题时，及时咨询专业律师，以便更好地了解你的法律权益和可能的诉讼进程。如果你有任何进一步的法律问题或需要具体的法律帮助，请直接向我提问。