结论前置：在公共场合小区大堂把脚放桌子上确实违背了社会公德。物业有责任维护小区的公共秩序和环境卫生，但对此类行为主要应进行劝导。若行为人不听劝导，物业可报警，由警察依据相关法律法规进行处理。

分析说明：

1. 违背公德：

   • 把脚放桌子上在公共场合显然是不恰当的行为，它违反了社会公德和公共秩序。社会公德要求公民在公共场所应尊重他人，保持环境整洁，不影响他人正常生活和工作。

2. 物业职责：

   • 物业作为小区的管理者，有责任维护小区的公共秩序和环境卫生。这包括对小区内公共设施的管理，以及对居民行为的引导和规范。
   • 当物业发现居民有违反公德的行为时，首先应进行劝导，提醒居民注意自己的行为，遵守小区规定和公德。
   • 若劝导无效，物业可进一步采取措施，如记录行为、向相关部门报告等。

3. 警察与法律：

   • 若居民的行为严重扰乱公共秩序，或经物业劝导后仍不改正，物业有权报警。
   • 警察在接到报警后，会根据相关法律法规进行处理。例如，根据《治安管理处罚法》，对于扰乱公共秩序的行为，警察有权进行警告、罚款等处罚。
   • 在极端情况下，如果行为构成犯罪，如寻衅滋事等，警察还会依法追究其刑事责任。

总结： 综上所述，把脚放桌子上在公共场合小区大堂是违背社会公德的行为。物业有责任对此类行为进行劝导和管理，若劝导无效可报警处理。警察则会根据相关法律法规对行为人进行相应的处罚。作为居民，应自觉遵守社会公德和小区规定，共同维护良好的居住环境。