当公司搬迁导致劳动合同无法继续履行时，劳动者有权获得一定的经济补偿。以下是如何拿到公司搬迁赔偿金的详细步骤和注意事项：

一、了解补偿金支付条件

1. 客观情况变化：公司搬迁属于客观情况发生重大变化，且双方未能就变更劳动合同内容达成协议。
2. 劳动合同解除：因搬迁导致劳动合同无法履行，用人单位需提前三十日以书面形式通知劳动者本人或额外支付一个月工资后，方可解除劳动合同，并支付经济补偿。

二、计算补偿金金额

1. 按工作年限计算：经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
2. 月工资标准：月工资是指劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。

三、获取补偿金的途径

1. 与用人单位协商：首先尝试与用人单位进行协商，明确补偿金的具体金额和支付方式。
2. 向劳动行政部门投诉：如果用人单位未按规定支付经济补偿，劳动者可以向当地劳动行政部门投诉。劳动行政部门会责令用人单位限期支付，逾期不支付的，将责令用人单位按应付金额50%以上100%以下的标准向劳动者加付赔偿金。
3. 法律途径：若协商和投诉均无果，劳动者可以通过法律途径维护自己的权益。包括但不限于提起民事诉讼，要求用人单位支付应得的经济补偿。

四、特殊注意事项

1. 政府规划或公共利益需要：如果公司搬迁是由于政府规划或公共利益需要，补偿金可能会根据政府的搬迁补偿政策来确定。此时，劳动者需要关注政府的相关政策，并与用人单位协商确定补偿方案。
2. 税务筹划：对于收到的补偿金，劳动者可能需要关注相关的税务规定，进行合理的税务筹划。
3. 保留证据：在整个过程中，劳动者应保留好所有相关的证据，如劳动合同、工资单、搬迁通知、协商记录等，以便在需要时提供证明。

综上所述，当公司搬迁导致劳动合同无法继续履行时，劳动者应了解自己的权益和补偿金的支付条件及计算方式。通过与用人单位协商、向劳动行政部门投诉或采取法律途径，劳动者可以争取到应得的经济补偿。同时，劳动者也应注意关注政府的相关政策和税务规定，确保自己的权益得到充分保障。