自愿认罪认罚和自首在法律上是有区别的，它们并非同一情节，具体区别如下：

1. 定义与构成要件：

   • 自首：是指犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的行为，或者被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的行为。自首的关键在于“自动投案”和“如实供述”。
   • 自愿认罪认罚：是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚的行为。其重点在于“自愿如实”和“认可指控及处罚”。

2. 侧重点不同：

   • 自首更侧重于犯罪人主动向司法机关投案，并如实供述自己的罪行，体现了一种主动性和悔过性。
   • 自愿认罪认罚则更侧重于犯罪人对指控和处罚的认可，体现了一种接受性和合作性。

3. 从宽处理的依据和幅度不同：

   • 自首是法定的从轻、减轻处罚情节，对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚；其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
   • 自愿认罪认罚则是从宽处理的一种独立制度，对于自愿认罪认罚的犯罪嫌疑人、被告人，可以依法从宽处理。但从宽的幅度需要综合全案事实、性质、情节等因素进行考量。

4. 实例说明：

   • 假设某人犯罪后，未被司法机关发觉，主动到司法机关投案，并如实供述自己的罪行，这构成自首。
   • 假设某人在被司法机关抓获后，如实供述了自己的罪行，并承认指控的犯罪事实，表示愿意接受处罚，这构成自愿认罪认罚，但不一定构成自首，因为缺乏“自动投案”这一要件。

综上所述，自愿认罪认罚和自首在法律上有明确的区别。自首更强调犯罪人的主动性和悔过性，而自愿认罪认罚则更强调犯罪人的接受性和合作性。在量刑时，二者也会根据具体情况分别予以考虑。如有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。