过了16岁，仍然可以起诉要求支付之前的抚养费。具体分析如下：

1. 法律依据：

   • 根据相关法律规定，请求支付抚养费不受诉讼时效限制。这意味着，无论子女是否已经超过16岁，只要能够证明存在未支付或未足额支付抚养费的事实，就有权向法院提起诉讼。
   • 《民法典》也明确规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，该义务是法定义务。即使子女已经16岁，但如果仍在接受高中及其以下学历教育，或者因非主观原因无法维持正常生活，仍属于“不能独立生活的成年子女”，有权要求父母支付抚养费。

2. 实际情况分析：

   • 16岁虽已接近成年，但许多子女仍在学习阶段，如高中教育等，需要抚养费的支持。
   • 如果父母在子女成长过程中未履行抚养义务，或未足额支付抚养费，子女有权追讨过往未支付的抚养费。

3. 诉讼准备：

   • 在起诉时，需要准备好相关证据，如之前的抚养协议、支付记录等，以证明对方存在未支付抚养费的行为。
   • 法院会根据具体情况进行审理和判决，要求对方支付相应的抚养费。

4. 注意事项：

   • 虽然请求支付抚养费不受诉讼时效限制，但如果超过诉讼时效，对方以时效已过进行抗辩，可能会影响胜诉的可能性。因此，建议尽早提起诉讼。
   • 如果子女已经能够以自己的劳动收入为主要生活来源，那么一般难以再主张以前的抚养费。但具体情况仍需根据实际证据和法律规定来判断。

综上所述，过了16岁，子女仍然有权利起诉要求父母支付之前的抚养费。在提起诉讼前，建议子女及其法定代理人仔细准备相关证据，并咨询专业律师的意见，以确保诉讼的顺利进行。