当出租车租赁合同到期，但出租公司拒绝退还风险押金时，您可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：

一、明确合同约定与审查条款

首先，请仔细审查出租车租赁合同的条款，特别是关于押金退还的具体规定。确保您没有违反任何导致押金不予退还的条款，这是维护您权益的基础。

二、友好沟通与协商

1. 初步沟通：与出租公司进行友好沟通，明确表达合同已到期，且您已完全履行合同义务，要求按约定退还押金。
2. 了解原因：如果对方拒绝退还，询问具体原因，可能是存在某些误解或争议。通过沟通尝试解决这些问题，并保留好沟通记录作为证据。

三、正式书面通知与证据收集

1. 发送书面通知：如果协商无果，建议向出租公司发送一份正式的书面通知，明确要求退还押金，并指出其未退还的行为违反了合同约定。书面通知应通过可靠方式（如EMS）发送，并保留好快递底单和查询记录。
2. 全面证据收集：收集并整理好所有相关证据，包括但不限于出租车租赁合同、押金收据、书面通知、沟通记录、以及可能存在的其他证明文件。

四、寻求第三方协助

1. 向交通运输管理部门投诉：您可以向当地的交通运输管理部门投诉出租公司的行为，并提供相关证据。管理部门可能会介入调查并协助解决问题。
2. 行业协会与消费者协会调解：同时，您也可以考虑向出租车行业协会或消费者协会反映情况，请求他们进行调解。这些机构通常对行业规范有深入了解，能够更有效地协调双方矛盾。

五、法律途径解决

1. 咨询律师意见：在决定提起诉讼之前，建议先咨询专业律师的意见，了解诉讼的可行性和可能的结果。
2. 准备起诉材料：如果决定提起诉讼，应准备好起诉状和相关证据材料。起诉状应详细列明原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由等内容。
3. 正式提起诉讼：向有管辖权的人民法院提起诉讼，并按照法院的通知准时参加庭审。在庭审过程中，应如实陈述事实，积极配合法官的审理工作。

六、法律依据与维权意识

根据《中华人民共和国消费者权益保障法》和《中华人民共和国民法典》的相关规定，消费者在租赁车辆时享有依照协议要求企业返还租车押金的合法权利。如果出租公司违反合同约定，消费者有权通过法律途径维护自己的权益。

在整个维权过程中，请保持冷静和理智，及时采取措施，并妥善保管好所有相关证据。通过合法途径维护自己的权益，不仅有助于解决问题，也能为其他消费者提供有益的参考和借鉴。