针对您提出的“被法院查封的车债务清偿了怎么办”的问题，首先明确一点：当债务得到清偿后，您可以向法院申请解除对车辆的查封。以下是对此问题的详细解答：

1. 确认债务清偿：

   • 确保您已经完全清偿了与车辆查封相关的债务。这可能包括借款本金、利息、滞纳金以及可能产生的诉讼费用等。
   • 获取债务清偿的证明材料，如银行转账记录、法院收据或债权人出具的清偿证明。

2. 向法院提交申请：

   • 携带债务清偿的证明材料，以及您的身份证明、车辆相关证件（如行驶证、车辆登记证等），前往查封车辆的法院。
   • 向法院提交书面申请，请求解除对车辆的查封。申请中应明确说明债务已经清偿，并附上相关证明材料。

3. 法院审查与解封：

   • 法院会对您的申请进行审查，确认债务确实已经清偿。
   • 如果审查通过，法院将出具解除查封的裁定书，并通知相关部门解除对车辆的查封措施。

4. 办理车辆解封手续：

   • 根据法院的解除查封裁定书，前往车辆管理部门（如车管所）办理车辆解封手续。
   • 可能需要缴纳一定的费用，并提交相关证件和裁定书。

5. 注意后续事项：

   • 车辆解封后，您应确保车辆状态良好，及时办理相关保险和年检等手续。
   • 如果车辆在查封期间产生了违章记录或损坏，您需要自行承担相应责任。

总之，当债务得到清偿后，您应积极向法院申请解除对车辆的查封，并按照相关程序办理解封手续。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。