物业收取业主抬杆费用一般不合法。通常情况下，物业无权因业主未交相关费用而限制其车辆出入小区或地下车库，包括设置抬杆障碍。下面我对此进行详细解释：

法律背景

1. 业主权利：业主作为小区公共道路的共有权人，享有通行权。物业公司作为服务提供者，其职能来源于业主的委托，业主在服务关系中处于主导地位。
2. 物业催交费用方式：物业公司有催交费用的权利，但方式必须合理合法。新修订的《南京市住宅物业管理条例》等地方性法规明确规定，物业服务企业不得采取停止或限制供水、供电、供热、供气、通讯以及利用电梯门禁控制系统限制人员车辆出入的方式催交物业费。

法律分析

1. 侵犯通行权：如果物业因业主未交费用而设置抬杆障碍，限制业主车辆出入，这实际上侵犯了业主的通行权。
2. 催交方式应合理：物业公司应采取合理、合法的方式催交费用，如通过书面通知、电话催告、法律诉讼等途径。

法律建议

1. 业主应对：如果物业采取限制通行的方式催交费用，业主可以首先与物业进行协商，要求物业停止侵权行为。如果协商无果，业主可以向相关部门投诉或向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
2. 物业改进：物业公司应提升服务质量，了解业主不交费的原因，回应业主需求，以合理、合法的方式催交费用。

综上所述，物业收取业主抬杆费用一般不合法，因为这可能侵犯了业主的通行权。如果物业采取此种方式催交费用，业主可以采取相应的法律措施维护自己的权益。如果你在这方面有进一步的问题或需要法律帮助，请直接向我咨询。