针对“司机卸完货又拿走”这一行为，其性质及处罚方式主要取决于拿走货物的动机、货物的价值以及是否造成严重后果等因素。以下是从几个不同角度进行的分析：

1. 如果司机是出于非法占有的目的，擅自将货物拿走：

   • 这可能构成盗窃罪。根据盗窃罪的相关法律规定，如果盗窃数额较大或者多次盗窃，可能会面临刑事处罚，如拘役、有期徒刑等，并处罚金。
   • 如果盗窃数额较小，可能构成治安违法行为，由公安机关给予治安管理处罚，如罚款、拘留等。

2. 如果司机是误拿或者因其他原因临时拿走，随后归还：

   • 这种情况下，虽然不构成盗窃，但也可能构成民事上的不当得利或侵权行为。司机需要承担民事责任，如返还货物、赔偿损失等。
   • 如果行为未造成严重后果，且司机态度诚恳，可能只需进行口头警告或教育。

3. 如果司机是职务侵占，即利用职务上的便利将货物拿走：

   • 这可能构成职务侵占罪。根据职务侵占罪的相关法律规定，如果侵占数额较大，可能会面临刑事处罚，如有期徒刑、拘役等，并处没收财产。
   • 如果侵占数额较小，也可能构成公司内部违规行为，由公司根据内部规章制度进行处罚。

综上所述，对于“司机卸完货又拿走”这一行为，具体的处罚方式需要根据实际情况来判断。如果司机涉嫌犯罪，应由司法机关依法追究其刑事责任；如果构成民事侵权或不当得利，应由当事人通过民事途径解决；如果仅是公司内部违规行为，应由公司根据规章制度进行处罚。如果你有更具体的情况或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。