交通事故私了后，在一定条件和法律规定下，确实可以反悔并起诉。以下是对此问题的详细解答：
一、可以反悔起诉的情况
存在重大误解或显失公平：
- 如果当事人在签订私了协议时，对事故责任、损失程度等存在重大误解，或者协议内容明显不公平，受损害方有权请求法院撤销该协议，并重新进行损害赔偿的协商或诉讼。
- 例如，一方因急需救治伤者而在无助状态下签订了不合理的赔偿协议，这可以视为显失公平，受损方有权请求撤销协议。
伤情恶化或出现新情况：
- 私了后，如果受害者的伤情出现恶化，或者发现新的损伤情况，导致实际损失超出私了时的预期，受害者可以就超出部分另行提起民事诉讼。
- 比如，事故后受害者原本以为只是轻微擦伤，但后续发现出现了严重的后遗症，需要更多治疗费用，此时可以就新增费用提起诉讼。
协议内容违法或无效：
- 如果私了协议的内容违反法律法规的强制性规定，或者存在其他导致协议无效的情形，该协议自始无效，当事人可以反悔并起诉。
- 例如，协议中约定放弃对人身伤害赔偿的请求权，这违反了法律保护人身权利的规定，因此该协议无效。
未完全履行协议义务：
- 如果一方在签订私了协议后，未按照协议约定履行全部义务，另一方有权要求继续履行或提起诉讼。
二、法律依据
- 《中华人民共和国民法典》第一百四十七条：基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
- 《中华人民共和国民法典》第一百五十一条：一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条：对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
三、提起诉讼的条件和时效
- 提起诉讼条件：需满足原告与案件有直接利害关系、有明确被告、有具体诉讼请求和事实理由，且案件属于法院受理范围。
- 诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，身体受到伤害要求赔偿的诉讼时效期间通常为三年。超过此期限，法院将不予保护。
四、实际操作建议
- 在私了前，当事人应充分了解自己的权益和责任，避免在不知情或被迫情况下签订协议。
- 如遇欺诈、胁迫或显失公平等情况，应及时收集证据，并在诉讼时效期间内提起诉讼以维护自身合法权益。
- 如果对私了协议的内容或效力有疑问，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见。
综上所述，交通事故私了后并非绝对不能反悔起诉，但需满足特定条件和在法律规定的诉讼时效期间内进行。当事人在处理交通事故时应谨慎行事，必要时寻求专业法律帮助以确保自身权益得到妥善保护。