仲裁调解书在一定条件下是可以撤销的。具体来说：

1. 当事人申请撤销：

   • 当事人在收到仲裁调解书后，如果认为存在法定撤销情形，可以在收到裁决书之日起六个月内向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销。
   • 法定撤销情形包括但不限于：没有仲裁协议、裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁委员会无权仲裁、仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序、裁决所根据的证据是伪造的、对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据、仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为等。

2. 法院审查与裁定：

   • 法院在收到撤销申请后，会组成合议庭进行审查。
   • 如果审查核实存在上述法定情形之一的，法院会裁定撤销仲裁调解书；如果不存在，则会裁定驳回申请。

需要注意的是，撤销仲裁调解书有严格的法定条件和程序，当事人必须依法依规进行。同时，在决定是否要撤销仲裁调解时，当事人也应谨慎思考，全面权衡利弊。因为一旦撤销申请被驳回，仲裁调解书将继续具有法律效力，且当事人可能因此承担不必要的法律风险和费用。

如果你对仲裁调解书的撤销有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。