如果不小心刮到了别人的车，但自己当时并不知道，以下是一些建议来帮助您妥善处理这种情况：

首先，尽快返回现场查看情况。如果可能的话，您应该尽快回到事故现场，检查被刮车辆的状况，并尝试寻找车主。

如果您在现场找不到车主，留下您的联系方式。您可以在被刮车辆上留下一张纸条，上面写明您的姓名、联系电话以及简短的说明，表示您愿意对事故负责并协商赔偿事宜。

接下来，等待车主联系您。如果车主通过您留下的联系方式找到了您，您应该积极配合，如实告知刮车的时间、地点等相关信息。双方可以协商确定赔偿方式和金额，比如自行协商去维修店维修并承担费用，或者通过各自的保险公司进行理赔。

如果无法与车主取得联系，而车主后来通过其他途径（如监控录像等）找到了您，您仍然需要承担相应的法律责任和赔偿义务。在这种情况下，诚实和积极的态度尤为重要，以避免因逃避责任而导致更严重的后果。

此外，还需要注意的是，汽车剐蹭后不知道而离开，通常会被视为逃逸。逃逸行为是违反交通法规的，可能会给您带来不必要的法律麻烦。因此，即使您当时并不知道发生了剐蹭，也应该在发现后尽快采取措施，与车主取得联系并协商处理方案。

总之，面对这种情况，最重要的是保持诚实和积极的态度，尽快与车主取得联系，并协商合理的赔偿方案。这样不仅能够减少不必要的法律纠纷，也能够维护良好的社会公德和道德风尚。